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选择吸盘材质
根据工作环境和对产品的表面要求选择吸盘材质，吸盘材质大致可分为下面4种，现在工作环境良好，无油无水，且对产品表面要求不高，所以选择丁腈橡胶材质的吸盘即可。
根据所吸物体的面积大小选择吸盘的数量，现产品大小为60mm*40mm*6mm，面积较小，故使用一个吸盘即可。
2、选择吸盘大小
根据所吸物体的质量和吸取方式来选择吸盘的大小，现产品质量为0.11KG，采用水平吸取方式，但是吸取产品后有旋转，所以除了受重力的影响以外，还受离心力的影响，故在计算吸盘大小时的安全系数t因按垂直吸取的方式8来计算，计算公式如图9所示，，得出结果D≥13.7，我们所计算出的吸盘直径是理想状态下的数值，在实际应用的时候需要乘以安全系数，因此选用直径为20的吸盘。